Aqua.c1ub.net
*
  Thu 25/Apr/2024
หน้า: 1 2  ทั้งหมด   ลงล่าง
พิมพ์
ผู้เขียน หัวข้อ: ระบบเปิดปิดฝาตู้อัตโนมัติ Cover Automation Homemade  (อ่าน 21854 ครั้ง)
T777 ออฟไลน์
Club Brother
« เมื่อ: 01/12/09, [09:41:05] »
ตอบโดยอ้างถึงข้อความ

ระบบเปิดปิดฝาตู้อัตโนมัติ ผมใช้มอเตอร์กระแสตรงที่มีเกียร์ทดภายใน 1:10ขนาด 1/15 แรงม้า ซึ่งถูกควบคุมการจ่ายแรงดันไฟฟ้าที่ 24 Volt DC เพื่อให้ได้ความเร็วที่เหมาะสม โดยอาศัยแหล่งจ่ายไฟจาก Switching Power Supply อุปกรณ์จ่ายไฟคล้ายกับหม้อแปลงไฟฟ้าที่ชาร์จโทรศัพท์มือถือทั่วไป แต่ตัวใหญ่กว่า เหตุที่เลือกใช้มอเตอร์กระแสตรงเพราะการปรับรอบสามารถทำด้วยวิธีง่ายๆ โดยการควบคุมแรงดันไฟฟ้ายิ่งให้แรงดันไฟฟ้าสูงขึ้นอาจเป็น 48 หรือ 60 Volt DC แต่ต้องไม่เกินแรงดันไฟฟ้าสูงสุดของมอเตอร์ที่กำหนดไว้ มอเตอร์ก็หมุนเร็วขึ้นและแรงบิดเพิ่มขึ้น ทั้ง Switching Power Supply และ DC Motor Gear หาซื้อได้ที่คลองถมใต้กองปราบเก่า และบ้านหม้อ แต่หากเลือกใช้มอเตอร์กระแสสลับ ก็มีวิธีควบคุมความเร็วที่นิยมทำกัน โดยการควบคุมความถี่ Hz ที่จะจ่ายให้มอเตอร์ ซึ่งต้องอาศัยอุปกรณ์ที่เรียกว่า Inverter เพื่อปรับความถี่ ให้ได้ความเร็วรอบที่ต้องการ (เป็นอุปกรณ์ที่ราคาค่อนข้างแพงตามขนาดมอเตอร์ ผมจึงไม่เลือกใช้วิธีนี้เพราะเปลืองงบการสร้าง)

Note:
การควบคุมความเร็วมอเตอร์กระแสสลับสามารถควบคุมได้สองส่วนคือ ความถี่ การกำหนดขั้วแม่เหล็ก จากสตรู (N = 120F/P) N คือ ความเร็วมอเตอร์, F คือ ความถี่, P คือ จำนวนขั้วแม่เหล็ก
DC motor ควบคุมง่ายแต่ก็มีจุดอ่อนที่แปลงถ่าน หากหมดก็ไม่หมุน ดังนั้นในรถไฟฟ้าบางรุ่นจึงเลือกใช้ AC Motor โดยยอมลงทุนกับ Inverter เพราะไม่ต้องมาดูแลแปลงถ่าน

รายละเอียดฝาตู้

ในระบบฝาครอบตู้นี้ เพราะผมไม่ต้องการให้แสงกระจายไปทั่วห้อง ผมจึงติดตั้งหลอดเกลียวชนิดพิเศษ MH ขนาด 150 W จำนวน 3 หลอด ติดตั้งลงบนฝาตู้ที่เคลื่อนที่ได้และแยกส่วนบัลลาสต์และวงจรจุดติดไฟออก (igniter) เพื่อลดน้ำหนักและให้บัลลาสต์สามารถระบายความร้อนได้ดีขึ้น ฝาตู้เมื่อปิดสนิทหลอดไฟจะอยู่ห่างจากผิวน้ำเพียง 15 เซนติเมตร เพื่อลดการกระจายของแสงบริเวณรอบตู้และเพื่อให้แสงส่องลงถึงพื้นมากที่สุด ฝาตู้ทั้งส่วนที่เคลื่อนที่และไม่เคลื่อนที่ด้านนอกกรุด้วยแผ่นอะครีลิคสีส้ม ภายในส่วนเคลื่อนที่ติดแผ่นเงาสะท้อนแสง โครงสร้างทั้งหมดสร้างจากวัสดุอลูมิเนียมเพื่อให้น้ำหนักเบาดูรูป 1.1 ไม่สร้างแรงกดมากบริเวณขอบตู้กระจกด้านบน และยังลดภาระมอเตอร์เวลาฉุดเปิดฝาตู้ โดยมอเตอร์เกียร์จะหมุนกว้านเพื่อม้วนลวดสลิงทำให้ลวดหดสั้นลง สร้างแรงยกตัวฝาขึ้น ลูกตุ้มถ่วงน้ำหนัก 2 ชุด ทำหน้าที่ชดเชยแรงยกให้กับมอเตอร์ขับดูรูป 1.2 ขณะที่ฝาถูกยก มอเตอร์ไม่ต้องทำงานหนัก เพราะน้ำหนักลูกตุ้มถ่วงช่วยขจัดน้ำหนักของฝาในทิศทางโมเมนต์ตรงกันข้ามทำให้เกิดความเสถียรขณะหมุน ส่วนการกำหนดตำแหน่งองศาการเปิดหรือปิดฝาจะถูกควบคุมด้วย PLC จากการรับสัญญาณเซ็นเซอร์บอกตำแหน่งสูงสุดต่ำสุด และการใช้ทามเมอร์เวลาร่วมด้วย(อ่าน Note ข้างล่าง)

รูป 1.1ฝาตู้สร้างจากวัสดุอลูมิเนียมเพื่อให้น้ำหนักเบา


รูป 1.2 ลูกตุ้มถ่วงช่วยชดเชยแรงยกในทิศทางโมเมนต์ตรงกันข้าม


รูปแยกส่วนประกอบทั้งหมด


รูปประกอบสำเร็จ


ระบบแสงสว่าง ตู้ผมใช้หลอด MH ขนาด 150 W จำนวน 5 หลอด และหลอดฟูล 4 หลอด ขนาด 20 W โดย MH 3 หลอดติดตั้งบนฝาส่วนที่เปิดได้ เป็นหลอดขั้วเกลียวเพื่อป้องกันหลอดขยับตอนฝาตู้เคลื่อนที่ดูรูปจริงด้านล่าง ส่วน MH อีก 2 หลอดเป็นแบบขั้วเขี้ยว ยี่ห้อMicron และหลอดฟูล 4 หลอดธรรมดา ติดตั้งบริเวณตู้ด้านบนในส่วนที่ไม่เคลื่อนที่ เพื่อให้แสงส่องถึงพื้นมากที่สุด ผมจึงติดตั้ง MH ห่างจากผิวน้ำ 5-7 เซนติเมตรในส่วนที่ไม่เคลื่อนที่ และห่างจากผิวน้ำ 15 เซนติเมตรในส่วนที่เปิดได้ ตัวหลอด MH ทั้งหมดถูกแยกออกจากวงจรจุดติดหลอดและบัลลาสซ์ การทำงานของ MH ทั้งหมดถูกควบคุมด้วย PLC ออกแบบไว้ให้เปิดพร้อมกันหมด 5 หลอดในช่วงแรกให้แสงเข้มที่สุดเป็นเวลา 8 ชั่วโมง และลดจำนวนหลอดลงเหลือ 3 หลอดอีก 2 ชั่วโมงที่เหลือเพื่อลดค่าใช้จ่ายด้านไฟฟ้า สรุปเปิดหลอด MH 10 ชั่วโมงตอนกลางคืน ส่วนหลอดฟูล 4 หลอดเปิดปิดอิสระ ช่วงเวลาใดก็ได้ที่ต้องการแสงสว่างแต่มักจะเปิดไว้ตลอด 24 Hr อุณหภูมิในฝาเหนือน้ำที่วัดได้สูงถึง 43 องศา แต่วัดอุณหภูมิในตู้บริเวณใต้น้ำ 5 เซนติเมตรอยู่ที่ 25 องศา วัดอุณหภูมิกลางน้ำ 24.5 องศาและใต้น้ำลึก 24.4 องศาตามลำดับ และเนื่องจากตอนแรกหาที่ลงสำหรับหลอด MH แบบเขี้ยวไม่ได้ ผมจึงนำมันไปติดตั้งที่คานยึดตู้ แรกๆก็คิดว่าไม่น่าเป็นอะไรเพราะกระจกหนามาก สุดท้ายก็เกิดรอยร้าวที่คานยึดตู้ ขณะหลอดทำงานเพราะความร้อน (MH ร้อนมาก) ผมเชื่อเลยว่าตู้คงไม่แข็งแรงแน่นนอน ต่อมาผมจึงสร้างอุปกรณ์ยึดตู้ที่เป็นสเตนเลส ซึ่งสามารถขันปรับความตึงได้ ดูรูปอุปกรณ์ยึดตู้ ออกแบบเพื่อมาเสริมความแข็งแรงแทนคานที่ร้าวสามารถถอดออกได้ และหลังจากการติดตั้งตู้ก็ปรกติดี

Note:
ที่มีทามเมอร์ตั้งเวลาเข้ามาร่วมในระบบเปิดฝา เนื่องจากผมใช้เพื่อเป็นการกำหนดองศาการเปิดของฝาตู้ ทำให้สามารถเลือกว่าจะเปิดฝามุมต่างๆด้วยเวลาในต้นทุนราคาถูก หากต้องการเปิดสุดก็ได้ โดยใช้สวิทซ์เปิดปิดเพียงตัวเดียว บิด 1 ครั้งโปรแกรมจะกำหนดมุมเปิดด้วยเวลา การบิดสวิทซ์ 2 ครั้งภายใน 2 วินาทีเปิดฝาสูงสุด โดยระบบจะปฏิบัติตามโปรแกรมที่สร้างไว้ แต่ในงานอุตสาหกรรมแล้วการควบคุมตำแหน่งการเคลื่อนไหวที่ต้องการความเที่ยงตรงสูงมาก จะใช้มอเตอร์ประเภท Servo motor หรือ Stepping motor ลักษณะการทำงานคล้ายการควบคุมการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ ส่วนการประยุกต์ใช้อุปกรณ์ตรวจวัดองศาการหมุน Encoder ต่อเข้ากับมอเตอร์เกียร์ก็ถือเป็นอีกหนึ่งทางเลือก

ผังมโนภาพระบบเปิดปิดฝาตู้อัตโนมัติ


ฝาตู้ด้านในโครงสร้างอลูมิเนียมน้ำหนักเบาส่วนเคลื่อนที่มี MH 150W แบบเกลียว 3 หลอด ส่วนไม่เคลื่อนที่มี MH 150W แบบเขี้ยว 2 หลอด และฟลู 4 หลอดซึ่งทำงานอิสระ


ฝาตู้เจาะรูติดโคมด้านในติดแผ่นสะท้อนแสง


ปรับปรุงโคมธรรมดาและขั้วหลอดเซรามิกให้ติดหลอดพิเศษ MH 150W แบบเกลียวได้


ฝาตู้ติดโคมแยกส่วนจุดหลอดและบัลลาซเพื่อลดน้ำหนัก






ระบบมอเตอร์เกียร์หมุนกว้านเพื่อยกฝา โดยอะไหล่ทุกชิ้นต้องสร้างขึ้นใหม่ทั้งหมด


ฝาตู้ขณะยกสูงสุด


ฝาตู้ยกทำมุมที่กำหนด


ฝาตู้ขณะปิดสนิท


รูปด้านหน้าฝาปิดสนิท


รูปฝาตู้อีกด้านที่มีการติดท่อทำความเย็นแบบซ้อนติดกำแพงไปเป็นระยะทาง 15 เมตร


อุปกรณ์ยึดตู้ทำจากสแตนเลสแบบประกอบสำเร็จ






รายละเอียดส่วนอื่นของตู้นี้อยู่ใน DIY+Homemade และห้องโชว์ตู้ไม้น้ำ

เข้าใจหัวเร็กและสร้างหัวเร็กติดโซลินอยด์ Modified Gas Regulator Homemade

http://aqua.c1ub.net/forum/index.php?topic=77302.0


ระบบชิลเลอร์ประสิทธิภาพสูง Practical Chiller Homemade

http://aqua.c1ub.net/forum/index.php?topic=77161.0


ระบบเปลี่ยนน้ำอัตโนมัติ Full Automation Water Changing Homemade

http://aqua.c1ub.net/forum/index.php?topic=77256.0


ระบบกรองน้ำด้วยเรซินสำหรับตู้ไม้น้ำ Ion exchange system Homemade

http://aqua.c1ub.net/forum/index.php?topic=77417.0


ระบบกรองน้ำเพื่อลดคลอรีนในน้ำ  Chlorine removal system Homemade

http://aqua.c1ub.net/forum/index.php?topic=77419.0


ตู้มอสอัจฉริยะ Full Automation System 60 inches

http://aqua.c1ub.net/forum/index.php?topic=77423.0


« แก้ไขครั้งสุดท้าย: 04/12/09, [06:59:42] โดย T777 »
ĴŨbiLiŐ™ ออฟไลน์
Sponsor
« ตอบ #1 เมื่อ: 01/12/09, [09:42:45] »
ตอบโดยอ้างถึงข้อความ

 [เหอๆ อะคุๆ]  พูดไม่ออกอ่ะ....สุดยอดมั๊กๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆ
the programmer error ออฟไลน์
Club Follower
« ตอบ #2 เมื่อ: 01/12/09, [09:51:39] »
ตอบโดยอ้างถึงข้อความ

สุดยอดดดดดดดดดดด

และขอบคุณที่มาแบ่งปันครับ [เจ๋ง] [เจ๋ง]
oommy ออฟไลน์
Club Follower
« ตอบ #3 เมื่อ: 01/12/09, [12:50:35] »
ตอบโดยอ้างถึงข้อความ

เอ่อ ..... ถ้าจะประมาณงบ นี้ กี่ยูโรครับ
NuSh~FiNe ออฟไลน์
Cute Member
« ตอบ #4 เมื่อ: 01/12/09, [13:00:59] »
ตอบโดยอ้างถึงข้อความ

ที่สุดอ่ะ     hur04
saintchamp ออฟไลน์
Club Brother
« ตอบ #5 เมื่อ: 01/12/09, [13:50:03] »
ตอบโดยอ้างถึงข้อความ

หรูหราไฮโซ
(^X^) Sama-bat ออฟไลน์
Club Follower
« ตอบ #6 เมื่อ: 01/12/09, [13:50:45] »
ตอบโดยอ้างถึงข้อความ

 hur04 อึ่ง  [โฮ่ยๆ] ทึ่ง  xxx เสียว

ระบบอลังการงานสร้างมาก จริงๆสุดๆ ไม่เคยเห็นมาก่อน
buki ออฟไลน์
Club Brother
« ตอบ #7 เมื่อ: 01/12/09, [13:57:05] »
ตอบโดยอ้างถึงข้อความ

คนไทยไม่แพ้ชาติใดในโลก   emb01
T777 ออฟไลน์
Club Brother
« ตอบ #8 เมื่อ: 01/12/09, [20:10:02] »
ตอบโดยอ้างถึงข้อความ

เอ่อ ..... ถ้าจะประมาณงบ นี้ กี่ยูโรครับ

ใช้ของที่มีอยู่ช่วยเรื่องค่าใช้จ่ายไปเยอะ ส่วนที่ซื้อเพิ่มก็มีพอสมควร
uppooh ออฟไลน์
Club Member
« ตอบ #9 เมื่อ: 06/12/09, [21:59:10] »
ตอบโดยอ้างถึงข้อความ

ยาวไปๆ [ฮึ๊ยยย]
MonkeyDeeLuffy ออฟไลน์
Club Follower
« ตอบ #10 เมื่อ: 22/01/10, [07:40:27] »
ตอบโดยอ้างถึงข้อความ

สุดลิ่มทิ่มประตูเลยค้าบ  [เจ๋ง]

รักและทุ่มเท
NO.5 ออฟไลน์
Club Member
« ตอบ #11 เมื่อ: 23/01/10, [22:25:59] »
ตอบโดยอ้างถึงข้อความ

 Correct! อลังการงานสร้างครับ..ขอบอก
Harman ออฟไลน์
Club Follower
« ตอบ #12 เมื่อ: 26/01/10, [12:50:34] »
ตอบโดยอ้างถึงข้อความ

โคตรเทพ  Correct!
WazZa27 ออฟไลน์
Club Brother
« ตอบ #13 เมื่อ: 26/01/10, [16:32:48] »
ตอบโดยอ้างถึงข้อความ

 shock1
งานเค้าละเอียดดีแท้
มุ่งมั่นและมีใจรักจิง
ไม่เคยเห็นที่ไหน
ขอศึกษาหน่อยค้าบบบบบบ
[เจ๋ง] [เจ๋ง] [เจ๋ง] [เจ๋ง] [เจ๋ง] [เจ๋ง] [เจ๋ง]
[เจ๋ง] [เจ๋ง] [เจ๋ง] [เจ๋ง] [เจ๋ง] [เจ๋ง] [เจ๋ง]
[เจ๋ง] [เจ๋ง] [เจ๋ง] [เจ๋ง] [เจ๋ง] [เจ๋ง] [เจ๋ง]
Atom ออฟไลน์
Hot Member
« ตอบ #14 เมื่อ: 26/01/10, [22:10:39] »
ตอบโดยอ้างถึงข้อความ

ตู้นี้ตั้งที่ nasa ใช่ไหมครับเนี่ย  036 สุดยอด... [ปิ๊งๆๆ]
GSXR ออฟไลน์
Club Follower
« ตอบ #15 เมื่อ: 28/01/10, [19:06:49] »
ตอบโดยอ้างถึงข้อความ

ทุ่มทุนสร้างสุดๆ + ให้เลยครับ [ปิ๊งๆๆ]
HYDROCRAYFISH ออฟไลน์
Club Veteran
« ตอบ #16 เมื่อ: 31/01/10, [20:19:37] »
ตอบโดยอ้างถึงข้อความ

อลังการงานสร้าง
zippo ออฟไลน์
Club Member
« ตอบ #17 เมื่อ: 02/02/10, [02:28:59] »
ตอบโดยอ้างถึงข้อความ

ข้อน้อย...ขอคาราวะ ท่าน 1 จอก... สุดยอด
miximize ออฟไลน์
Club Member
« ตอบ #18 เมื่อ: 04/02/10, [23:22:22] »
ตอบโดยอ้างถึงข้อความ

เจ๋งมากครับ ผมว่าจดสิทธิบัตรเลยครับ ระบบแบบนี้น่าจะเป็นที่ต้องการเยอะ  [เย้ะ]
Tonygolf ออฟไลน์
Club Member
« ตอบ #19 เมื่อ: 08/02/10, [03:06:04] »
ตอบโดยอ้างถึงข้อความ

เหมือน สนามบอลเมืองนอกเลย สุดยอดจริงๆเลย... [เจ๋ง]
kookkookkoo ออฟไลน์
Club Member
« ตอบ #20 เมื่อ: 08/02/10, [20:10:11] »
ตอบโดยอ้างถึงข้อความ

มือใหม่ได้แต่มอง [เจ๋ง]
suebsss ออฟไลน์
Club Member
« ตอบ #21 เมื่อ: 10/02/10, [19:29:23] »
ตอบโดยอ้างถึงข้อความ

อุปกรณ์อลังการจริงๆครับ 
smob472 ออฟไลน์
Club Member
« ตอบ #22 เมื่อ: 13/02/10, [00:09:26] »
ตอบโดยอ้างถึงข้อความ

 ้hahaha  สุดยอดครับ อยากได้ จัง
podxtreem ออฟไลน์
Club Member
« ตอบ #23 เมื่อ: 13/02/10, [00:21:36] »
ตอบโดยอ้างถึงข้อความ

 Correct!สุดยอดเลย...คิดได้ไงอ่ะ...
ออกแนวล้ำยุค..ไม่ซ้ำใคร [ปิ๊งๆๆ]
Kitty_Ska ออฟไลน์
Club Member
« ตอบ #24 เมื่อ: 19/02/10, [19:57:38] »
ตอบโดยอ้างถึงข้อความ

กรี๊สสสสสส ไม่มีคำบรรยาย (สลบ)  shock1
Nuchgoro ออฟไลน์
Club Member
« ตอบ #25 เมื่อ: 20/02/10, [21:26:44] »
ตอบโดยอ้างถึงข้อความ

บอกได้คำเีดียวว่า ... เหนือคำบรรยาย  lau01
ตี๋อ้วน ออฟไลน์
Club Veteran
« ตอบ #26 เมื่อ: 22/02/10, [21:16:19] »
ตอบโดยอ้างถึงข้อความ

ทำได้สวยมากครับ [เจ๋ง]ดูดีมากๆน่าจะทำขายได้เลยนะครับ [เจ๋ง] lau01 lau01 lau01
Fubar ออฟไลน์
Club Member
« ตอบ #27 เมื่อ: 23/02/10, [03:11:59] »
ตอบโดยอ้างถึงข้อความ

 [ปิ๊งๆๆ]หูวว ใช้PLC omromด้วยอะ หรูซะ
Megesis ออฟไลน์
Club Member
« ตอบ #28 เมื่อ: 28/06/10, [15:55:51] »
ตอบโดยอ้างถึงข้อความ

หา ซื้อ ชุด ไอนิกเตอร์กับบัลาส MH 150W ที่ไหนเหรอ ครับเพราะผม มีตัวกรอบโคมอยู่อ่าคับ ขอชื่อร้านด้วยครับ
Step_Cray ออฟไลน์
Club Member
« ตอบ #29 เมื่อ: 26/08/10, [14:12:32] »
ตอบโดยอ้างถึงข้อความ

 [on_065]

สุดยอด
หน้า: 1 2  ทั้งหมด   ขึ้นบน
พิมพ์
กระโดดไป: