ระบบเปิดปิดฝาตู้อัตโนมัติ ผมใช้มอเตอร์กระแสตรงที่มีเกียร์ทดภายใน 1:10ขนาด 1/15 แรงม้า ซึ่งถูกควบคุมการจ่ายแรงดันไฟฟ้าที่ 24 Volt DC เพื่อให้ได้ความเร็วที่เหมาะสม โดยอาศัยแหล่งจ่ายไฟจาก Switching Power Supply อุปกรณ์จ่ายไฟคล้ายกับหม้อแปลงไฟฟ้าที่ชาร์จโทรศัพท์มือถือทั่วไป แต่ตัวใหญ่กว่า เหตุที่เลือกใช้มอเตอร์กระแสตรงเพราะการปรับรอบสามารถทำด้วยวิธีง่ายๆ โดยการควบคุมแรงดันไฟฟ้ายิ่งให้แรงดันไฟฟ้าสูงขึ้นอาจเป็น 48 หรือ 60 Volt DC แต่ต้องไม่เกินแรงดันไฟฟ้าสูงสุดของมอเตอร์ที่กำหนดไว้ มอเตอร์ก็หมุนเร็วขึ้นและแรงบิดเพิ่มขึ้น ทั้ง Switching Power Supply และ DC Motor Gear หาซื้อได้ที่คลองถมใต้กองปราบเก่า และบ้านหม้อ แต่หากเลือกใช้มอเตอร์กระแสสลับ ก็มีวิธีควบคุมความเร็วที่นิยมทำกัน โดยการควบคุมความถี่ Hz ที่จะจ่ายให้มอเตอร์ ซึ่งต้องอาศัยอุปกรณ์ที่เรียกว่า Inverter เพื่อปรับความถี่ ให้ได้ความเร็วรอบที่ต้องการ (เป็นอุปกรณ์ที่ราคาค่อนข้างแพงตามขนาดมอเตอร์ ผมจึงไม่เลือกใช้วิธีนี้เพราะเปลืองงบการสร้าง)
Note:
การควบคุมความเร็วมอเตอร์กระแสสลับสามารถควบคุมได้สองส่วนคือ ความถี่ การกำหนดขั้วแม่เหล็ก จากสตรู (N = 120F/P) N คือ ความเร็วมอเตอร์, F คือ ความถี่, P คือ จำนวนขั้วแม่เหล็ก
DC motor ควบคุมง่ายแต่ก็มีจุดอ่อนที่แปลงถ่าน หากหมดก็ไม่หมุน ดังนั้นในรถไฟฟ้าบางรุ่นจึงเลือกใช้ AC Motor โดยยอมลงทุนกับ Inverter เพราะไม่ต้องมาดูแลแปลงถ่าน
รายละเอียดฝาตู้
ในระบบฝาครอบตู้นี้ เพราะผมไม่ต้องการให้แสงกระจายไปทั่วห้อง ผมจึงติดตั้งหลอดเกลียวชนิดพิเศษ MH ขนาด 150 W จำนวน 3 หลอด ติดตั้งลงบนฝาตู้ที่เคลื่อนที่ได้และแยกส่วนบัลลาสต์และวงจรจุดติดไฟออก (igniter) เพื่อลดน้ำหนักและให้บัลลาสต์สามารถระบายความร้อนได้ดีขึ้น ฝาตู้เมื่อปิดสนิทหลอดไฟจะอยู่ห่างจากผิวน้ำเพียง 15 เซนติเมตร เพื่อลดการกระจายของแสงบริเวณรอบตู้และเพื่อให้แสงส่องลงถึงพื้นมากที่สุด ฝาตู้ทั้งส่วนที่เคลื่อนที่และไม่เคลื่อนที่ด้านนอกกรุด้วยแผ่นอะครีลิคสีส้ม ภายในส่วนเคลื่อนที่ติดแผ่นเงาสะท้อนแสง โครงสร้างทั้งหมดสร้างจากวัสดุอลูมิเนียมเพื่อให้น้ำหนักเบาดูรูป 1.1 ไม่สร้างแรงกดมากบริเวณขอบตู้กระจกด้านบน และยังลดภาระมอเตอร์เวลาฉุดเปิดฝาตู้ โดยมอเตอร์เกียร์จะหมุนกว้านเพื่อม้วนลวดสลิงทำให้ลวดหดสั้นลง สร้างแรงยกตัวฝาขึ้น ลูกตุ้มถ่วงน้ำหนัก 2 ชุด ทำหน้าที่ชดเชยแรงยกให้กับมอเตอร์ขับดูรูป 1.2 ขณะที่ฝาถูกยก มอเตอร์ไม่ต้องทำงานหนัก เพราะน้ำหนักลูกตุ้มถ่วงช่วยขจัดน้ำหนักของฝาในทิศทางโมเมนต์ตรงกันข้ามทำให้เกิดความเสถียรขณะหมุน ส่วนการกำหนดตำแหน่งองศาการเปิดหรือปิดฝาจะถูกควบคุมด้วย PLC จากการรับสัญญาณเซ็นเซอร์บอกตำแหน่งสูงสุดต่ำสุด และการใช้ทามเมอร์เวลาร่วมด้วย(อ่าน Note ข้างล่าง)
รูป 1.1ฝาตู้สร้างจากวัสดุอลูมิเนียมเพื่อให้น้ำหนักเบา
รูป 1.2 ลูกตุ้มถ่วงช่วยชดเชยแรงยกในทิศทางโมเมนต์ตรงกันข้าม
รูปแยกส่วนประกอบทั้งหมด
รูปประกอบสำเร็จ
ระบบแสงสว่าง ตู้ผมใช้หลอด MH ขนาด 150 W จำนวน 5 หลอด และหลอดฟูล 4 หลอด ขนาด 20 W โดย MH 3 หลอดติดตั้งบนฝาส่วนที่เปิดได้ เป็นหลอดขั้วเกลียวเพื่อป้องกันหลอดขยับตอนฝาตู้เคลื่อนที่ดูรูปจริงด้านล่าง ส่วน MH อีก 2 หลอดเป็นแบบขั้วเขี้ยว ยี่ห้อMicron และหลอดฟูล 4 หลอดธรรมดา ติดตั้งบริเวณตู้ด้านบนในส่วนที่ไม่เคลื่อนที่ เพื่อให้แสงส่องถึงพื้นมากที่สุด ผมจึงติดตั้ง MH ห่างจากผิวน้ำ 5-7 เซนติเมตรในส่วนที่ไม่เคลื่อนที่ และห่างจากผิวน้ำ 15 เซนติเมตรในส่วนที่เปิดได้ ตัวหลอด MH ทั้งหมดถูกแยกออกจากวงจรจุดติดหลอดและบัลลาสซ์ การทำงานของ MH ทั้งหมดถูกควบคุมด้วย PLC ออกแบบไว้ให้เปิดพร้อมกันหมด 5 หลอดในช่วงแรกให้แสงเข้มที่สุดเป็นเวลา 8 ชั่วโมง และลดจำนวนหลอดลงเหลือ 3 หลอดอีก 2 ชั่วโมงที่เหลือเพื่อลดค่าใช้จ่ายด้านไฟฟ้า สรุปเปิดหลอด MH 10 ชั่วโมงตอนกลางคืน ส่วนหลอดฟูล 4 หลอดเปิดปิดอิสระ ช่วงเวลาใดก็ได้ที่ต้องการแสงสว่างแต่มักจะเปิดไว้ตลอด 24 Hr อุณหภูมิในฝาเหนือน้ำที่วัดได้สูงถึง 43 องศา แต่วัดอุณหภูมิในตู้บริเวณใต้น้ำ 5 เซนติเมตรอยู่ที่ 25 องศา วัดอุณหภูมิกลางน้ำ 24.5 องศาและใต้น้ำลึก 24.4 องศาตามลำดับ และเนื่องจากตอนแรกหาที่ลงสำหรับหลอด MH แบบเขี้ยวไม่ได้ ผมจึงนำมันไปติดตั้งที่คานยึดตู้ แรกๆก็คิดว่าไม่น่าเป็นอะไรเพราะกระจกหนามาก สุดท้ายก็เกิดรอยร้าวที่คานยึดตู้ ขณะหลอดทำงานเพราะความร้อน (MH ร้อนมาก) ผมเชื่อเลยว่าตู้คงไม่แข็งแรงแน่นนอน ต่อมาผมจึงสร้างอุปกรณ์ยึดตู้ที่เป็นสเตนเลส ซึ่งสามารถขันปรับความตึงได้ ดูรูปอุปกรณ์ยึดตู้ ออกแบบเพื่อมาเสริมความแข็งแรงแทนคานที่ร้าวสามารถถอดออกได้ และหลังจากการติดตั้งตู้ก็ปรกติดี
Note:
ที่มีทามเมอร์ตั้งเวลาเข้ามาร่วมในระบบเปิดฝา เนื่องจากผมใช้เพื่อเป็นการกำหนดองศาการเปิดของฝาตู้ ทำให้สามารถเลือกว่าจะเปิดฝามุมต่างๆด้วยเวลาในต้นทุนราคาถูก หากต้องการเปิดสุดก็ได้ โดยใช้สวิทซ์เปิดปิดเพียงตัวเดียว บิด 1 ครั้งโปรแกรมจะกำหนดมุมเปิดด้วยเวลา การบิดสวิทซ์ 2 ครั้งภายใน 2 วินาทีเปิดฝาสูงสุด โดยระบบจะปฏิบัติตามโปรแกรมที่สร้างไว้ แต่ในงานอุตสาหกรรมแล้วการควบคุมตำแหน่งการเคลื่อนไหวที่ต้องการความเที่ยงตรงสูงมาก จะใช้มอเตอร์ประเภท Servo motor หรือ Stepping motor ลักษณะการทำงานคล้ายการควบคุมการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ ส่วนการประยุกต์ใช้อุปกรณ์ตรวจวัดองศาการหมุน Encoder ต่อเข้ากับมอเตอร์เกียร์ก็ถือเป็นอีกหนึ่งทางเลือก
ผังมโนภาพระบบเปิดปิดฝาตู้อัตโนมัติ
ฝาตู้ด้านในโครงสร้างอลูมิเนียมน้ำหนักเบาส่วนเคลื่อนที่มี MH 150W แบบเกลียว 3 หลอด ส่วนไม่เคลื่อนที่มี MH 150W แบบเขี้ยว 2 หลอด และฟลู 4 หลอดซึ่งทำงานอิสระ
ฝาตู้เจาะรูติดโคมด้านในติดแผ่นสะท้อนแสง
ปรับปรุงโคมธรรมดาและขั้วหลอดเซรามิกให้ติดหลอดพิเศษ MH 150W แบบเกลียวได้
ฝาตู้ติดโคมแยกส่วนจุดหลอดและบัลลาซเพื่อลดน้ำหนัก
ระบบมอเตอร์เกียร์หมุนกว้านเพื่อยกฝา โดยอะไหล่ทุกชิ้นต้องสร้างขึ้นใหม่ทั้งหมด
ฝาตู้ขณะยกสูงสุด
ฝาตู้ยกทำมุมที่กำหนด
ฝาตู้ขณะปิดสนิท
รูปด้านหน้าฝาปิดสนิท
รูปฝาตู้อีกด้านที่มีการติดท่อทำความเย็นแบบซ้อนติดกำแพงไปเป็นระยะทาง 15 เมตร
อุปกรณ์ยึดตู้ทำจากสแตนเลสแบบประกอบสำเร็จ
รายละเอียดส่วนอื่นของตู้นี้อยู่ใน DIY+Homemade และห้องโชว์ตู้ไม้น้ำ
เข้าใจหัวเร็กและสร้างหัวเร็กติดโซลินอยด์ Modified Gas Regulator Homemade
http://aqua.c1ub.net/forum/index.php?topic=77302.0
ระบบชิลเลอร์ประสิทธิภาพสูง Practical Chiller Homemade
http://aqua.c1ub.net/forum/index.php?topic=77161.0
ระบบเปลี่ยนน้ำอัตโนมัติ Full Automation Water Changing Homemade
http://aqua.c1ub.net/forum/index.php?topic=77256.0
ระบบกรองน้ำด้วยเรซินสำหรับตู้ไม้น้ำ Ion exchange system Homemade
http://aqua.c1ub.net/forum/index.php?topic=77417.0
ระบบกรองน้ำเพื่อลดคลอรีนในน้ำ Chlorine removal system Homemade
http://aqua.c1ub.net/forum/index.php?topic=77419.0
ตู้มอสอัจฉริยะ Full Automation System 60 inches
http://aqua.c1ub.net/forum/index.php?topic=77423.0
|